／ 导读 ／

最近几天，嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测L4测试车型大幅度沿用嬴彻L3量产方案，在一段全长24km的封闭高速测试路段内，全程无人驾驶，无远程干预，自如应对复杂道路和车流场景

1场景丰富逼真表现流畅自如

按照国家相关法规要求，此次测试在位于山东莱芜的一段封闭高速道路测试路段进行，全长约24km测试路段包含了多种坡度的上下坡道，大曲率弯道，长隧道，桥梁，出入高速匝道和收费站等典型高速道路结构，并调用大量车辆模拟真实交通流

测试中，车辆全程在无人干预的状态下，流畅完成路测，从容应对了自动跟车行驶，自动变道，施工车辆及锥桶识别和避让，车道内自动避让，自动跟停以及驶入收费站等典型场景。

2依托量产方案

共享数据闭环

此次进行全无人驾驶测试的L4自动驾驶重卡，是基于嬴彻科技与主机厂联合开发的量产车型，沿用了量产方案中的全冗余线控底盘，高算力计算平台以及核心算法软件，同时对激光雷达和算力进行了适当扩充。通过此轮融资，嬴彻科技将进一步加大投入其全栈自研的卡车自动驾驶系统;轩辕;，联合产业伙伴推出更多量产车型，并加速在电动化领域的布局。自2021年底，嬴彻科技已联合主机厂伙伴率先实现L3级别自动驾驶卡车的前装量产，并与多家行业头部货主在多条线路上开展常态化的商业运营。成本优势得到验证，运营规模快速增长。。

嬴彻科技CTO杨睿刚博士解读道:这是一次具有量产基因的L4级无人驾驶重卡技术验证，车辆能够自如应对各类高速场景中的自然车流，展现了优秀的感知和控制稳定性感知上我们沿用了多传感器融合的量产方案，仅增加了2个激光雷达作补充，以及适当算力拓展，而全冗余的线控底盘没有做任何改动，测试结果非常理想，这让我们非常兴奋

嬴彻科技的自动驾驶技术架构从设计之初即面向L4在此统一架构下，嬴彻L4技术的演进极大受益于L3量产车型的开发和数据积累杨睿刚博士表示:搭载嬴彻轩辕系统的量产智能卡车已陆续交付客户，它们不仅为客户创造商业价值，也开始形成海量真实数据闭环，支持向L4技术的快速迭代升级从量产L3迈向L4的路径有巨大优势，我非常有信心，嬴彻科技有望最早实现无人驾驶重卡的量产

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原文标题:嬴彻科技完成L4级重卡无人驾驶路测