造车大战或许是2021年最火热的主题。

年初以来，美的，货拉拉，360，海尔，小米，OPPO等公司均传出有关造车的消息市场虽然火热，质疑却也一直不断一些红极一时的造车新势力，因为项目迟迟不落地，被业界戏称为PPT造车

观察造车大战，专利技术是一个重要的维度其中，自动驾驶作为智能汽车核心技术，同时也是这些互联网科技公司参与度最高的技术领域

为了展现造车大战背后的技术竞赛，零壹智库对自动驾驶相关专利进行收集整理，从专利视角展现我国智能汽车发展现状和潜力。今年7月，雷军在微博为小米汽车招募了500名自动驾驶技术精英，想要开发行业领先的L4智能驾驶。

一，中国自动驾驶专利申请情况

零壹智库根据智慧芽的数据统计显示，截至2020年6月，我国有8，275家公司参与了自动驾驶专利申请，专利合计40，682件，其中授权专利14，018件。

在这些企业当中，专利申请数量最多的3家公司分别是百度，华为和大疆。L4级自动驾驶也是小米造车努力的亮点。

图1:2021年中国自动驾驶专利排行榜TOP10

注1: 数据检索截至2021年6月1日

2015年，国务院印发了《中国制造2025》，将智能汽车作为作为发展战略之一此后，《中国智能网联汽车标准体系建设方案》，《中国智能网联汽车技术发展路线图》等政策相继出台

与此同时，我国相继出现大量公司开始自动驾驶领域的研究，相关专利申请数量出现爆发式增长。

每年申请的专利的公司当中，超过60％的公司为首次申请尤其是2017－2020年之间，每年均有超过1400家公司参与自动驾驶专利的申请，其中新加入者超过1000家例如，美团，新石器，小马智行，驭势科技都是最近5年新加入该领域的公司

大批的新加入者，直接促进了自动驾驶相关专利申请数量的激增在短短5年时间内，每年参与专利申请的公司由966家增至2479家，每年新增专利由2852件增至9750件，专利申请规模扩大了近2倍左右

图2:过去10年自动驾驶专利申请情况

注1: 数据检索截至2021年6月1日

图3:过去10年自动驾驶专利申请人参与情况

注1: 数据检索截至2021年6月1日

注2: 新增企业指首次申请自动驾驶专利的公司。在自动驾驶领域，除了收购神东科技。小米还投资了激光雷达相关的何塞技术，北星光子，自动驾驶系统相关的纵向技术，Momenta，智能步行者，智能泊车。。

从各公司专利申请情况来看，有9成的公司相关专利申请量不超过5件，这在一定程度上或许说明了大部分相关企业在自动驾驶领域的技术储备普遍比较薄弱。

从申请人总量上看，截至目前我国已经有超过8200家公司参与了专利申请，并且每年仍有源源不断的新加入者但是，大部分公司技术储备薄弱，超过62％的专利申请来自在5．4％的公司，有近90％的公司，专利申请数量不超过5件，其中仅申请了1件自动驾驶相关专利的公司就超过4600家

表1:自动驾驶专利申请人分布情况

注1: 数据检索截至2021年6月1日